Можно ли в данной ситуации взыскать денежные средства?

Доброго времени суток! 
Не только можно, но и нужно. Сразу с момента получения решения, напишите заявление на замену получателя пенсии и передайте заявление и решение в пенсионный фонд по месту выплаты пенсии на сына инвалида. Если решения еще нет (хотя давно должно уже быть), заявление о замене получателя можете подать и раньше, а решение потом в пенсионный фонд донесете позже.
Если, что-то осталось неясным или нужна дополнительная помощь, обращайтесь  в чат, я или мои коллеги обязательно поможем. 
Удачи и успехов вам. С Рождеством Христовым!